근육은 홀로 작용하는 경우는 거의 없습니다. 각각의 근육 내에서 생산되는 장력이 증가, 감소하는 상호작용을 통해 항상 몇 개의 근육이 서로 협동하여 원하는 운동을 수행하고 있습니다. 이러한 근육의 운동은 신경계의 지배하에 있습니다. 수행 중에 있는 운동에 따라 각 근육들은 각기 역할을 분담하고 있습니다.
주동근
어떤 운동을 가장 효율적으로 주도하는 근육을 말합니다. 동일 그룹 내에서 주동근과 유사한 운동을 수행하면서 주동근을 도와 보조적으로 작용하는 근육이 있는데 이를 보조근이라고 합니다.
길항근
주동근과 정반대 되는 방향으로 운동을 수행하는 근육인데 주동근이 수축하는 동안 길항근은 상호 간의 억제과정을 통해 이완합니다. 그러나 경첩관절이 채찍 같은 양식으로 움직일 때는 예외가 된다. 이러한 경우 길항근은 하나의 보호장치로서 운동말기에 강하게 수축합니다.
고정근
수축하는 근육이 골격부분을 고정시킴으로써 주동근이 확고한 상태로 작용하도록 안전성을 부여하는 근육을 말합니다. 이와 같이 고정근은 다른 근육에 대해 조정된 부착점을 제공해 줍니다.
협력근
한 근육만으로만 할 수 없는 운동을 수행하기 위해 다른 근육과 팀을 이루는 근육군을 협력군이라 합니다. 즉, 협력근이란 활동 중에 있는 근육 부분에 대해 이차적인 동작이나 불필요한 운동을 제한하는 근육을 말하며, 보조협력근과 순수협력근으로 나눕니다. 보조협력근은 두 개 이상의 근육이 운동하는 동안 두 근육은 자신의 관절운동을 모두 수행하면서 다른 근육에 대해 이차적으로 길항적 작용을 합니다. 그래서 이들 근육들이 동시에 수축하면 각각에 대해 서로 협력근으로 작용하여 원하는 운동을 수행할 수 있습니다. 순수협력은 한 근육이 정적으로 수축하였을 때 두 관절근이 수축하여 불필요한 관절의 운동을 방지하는 것으로 근육이 수축을 하면 자신이 할 수 있는 모든 동작을 일으키려고 하기 때문에 두 관절근에서 단지 한 관절에서만 운동을 하려고 할 때 다른 근육의 운동이 원하지 않는 관절의 움직임을 막아주어야 합니다. 예를 들면 수지의 장굴곡근으로 어떤 물체를 잡을 때 손목관절에서는 이들 굽힘근의 작용이 없어지고 손목관절의 폄근이 순수협력근으로 작용하여 손목관절의 굽힘을 방지합니다.
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